拓展器材训练课程是从海员职业拓展训练开始的，所以在现今的团队心理训练拓展器材项目中仍可以找到“大海和船”的痕迹，如注重绳索的使用，有许多徒手或借助绳索的攀爬拓展器材活动。还有一些拓展设备项目与心理测试有关，如拓展器材培训课程的常选拓展设备项目“信任背摔”，即源于亲子关系测试的心理测验项目。随着心理学专家对拓展器材训练的介入，增加了拓展训练的拓展设备项目选择，扩展了可受益人群，加深了对体验拓展器材训练人员的影响。拓展器材训练的特点主要体现在以下几方面：
1．强调自主学习
如何看待学生在教育过程中的地位与态度是拓展器材训练课程与传统学科教育的重要区别。在参加拓展器材训练时拓展培训师只是在课前把课程的内容、目的、要求以及必要的安全注意事项向学员讲清楚，拓展器材活动中一般不进行讲述，也不参与讨论，充分尊重学员的主体地位和主观能动性。即使在拓展器材训练课后的总结中，拓展培训师也只是点到为止，主要让学员自己来讲，以达到自我教育的目的。
2．强调直接体验
获得知识、掌握真理、认识世界的途径是多样的，既可以是间接的也可以是直接的，但不同的学习方式所获得的内容和结果是不同的。传统教育突出书本形态的知识，注重对旧有知识体系的继承，强调学习的结果。拓展器材训练课程提倡直接感受事物的发现和发展过程，引导学员探索和发现真理，在拓展器材训练实践中直接体验学习的价值，有利于培养学员的探究能力，追求真理的顽强精神，扩展学员的学习空间。
3．强调个性养成
拓展器材训练实行分组活动，强调集体合作，力图使每一名学员竭尽全力为集体争取荣誉，同时从集体中吸取巨大的力量和信心，在集体中显示个性。学科教育经常以考试成败“论英雄”，以训练的形式实现获取知识的目的，而拓展器材训练课程在养成教育的前提下，尊重学员的学习方式和拓展器材活动过程的选择，不设定统一的目标和统一的结论，鼓励学员自主选择，自主学习，自主评价，在与他人交流的基础上树立现代人的世界观。作为有利于学生全面发展的一种拓展设备活动形式，对实现和完善学校的养成教育具有良好的补充作用。
4．强调活动综合性
拓展器材训练的所有拓展设备项目都以体能活动为引导，引发出认知活动、意志活动和交往活动，有明确的操作过程，要求学员全身心地投入。
5．注重挑战权限
拓展器材训练的项目都具有一定的难度，表现在心理考验上，需要学员通过拓展器材项目向自己的能力极限挑战，跨越“极限”。
6．注重高峰体验
在克服困难，顺利完成拓展器材课程要求以后，学员能够体会到发自内心的胜利感和自豪感，获得人生难得的高峰体验。
亲身体验拓展器材训练，参训者在如下方面有显著的提高：通过拓展器材训练认识自身潜能，增强自信心，改善自身形象；在拓展器材训练过程中克服心理惰性，磨炼战胜困难的毅力；启发想象力与创造力，提高解决问题的能力；认识群体的作用，增进参与的意识与责任心；通过拓展器材活动改善人际关系，学会关心，更为融洽地与群体合作；学习欣赏、关注和爱护大自然。
